Teknologi CNC berawal dari kebutuhan industri penerbangan; pada akhir tahun 1940-an, sebuah pabrikan helikopter Amerika mengusulkan konsep awal peralatan mesin CNC. Pada tahun 1952, Massachusetts Institute of Technology (MIT) mengembangkan mesin penggilingan CNC tiga-sumbu. Pada pertengahan-1950-an, mesin seperti itu sudah digunakan untuk memproduksi komponen pesawat terbang. Selama tahun 1960-an, seiring dengan semakin matang dan berkembangnya sistem dan metode pemrograman CNC, peralatan mesin CNC diadopsi di berbagai sektor industri; namun, industri dirgantara tetap menjadi pengguna terbesar. Pabrik manufaktur penerbangan besar dilengkapi dengan ratusan peralatan mesin CNC, terutama mesin pemotong. Suku cadang yang diproduksi melalui pemesinan CNC mencakup panel pesawat dan roket integral, spar, kulit, sekat, dan baling-baling, serta casing mesin pesawat, poros, cakram, rongga cetakan untuk bilah, dan permukaan rongga khusus pada ruang pembakaran mesin roket berbahan bakar cair. Perkembangan awal peralatan mesin CNC berfokus terutama pada sistem kendali jalur kontinu.
Kontrol-jalur berkelanjutan-juga dikenal sebagai kontrol kontur-mengharuskan alat pemotong bergerak sepanjang jalur tertentu yang berhubungan dengan benda kerja. Selanjutnya, peralatan mesin CNC kontrol titik-ke-titik dikembangkan dengan penuh semangat. Kontrol titik-ke-titik melibatkan pemindahan alat dari satu titik tertentu ke titik lainnya; persyaratannya hanyalah mencapai target secara akurat, terlepas dari jalur spesifik yang diambil selama pergerakan.
